Quelques difficultés souvent rencontrés en mécanique

- difficulté à dénommer différemment les torseurs de 2 liaisons agissant entre les mêmes pièces.
- lourdeur d'écriture dans les résolutions.
- description peu parlante, car n'utilisant pas la donnée du point centre de liaison.

Les vecteurs
Les composantes polaires sont insuffisamment utilisées en mécanique alors qu'elles correspondent souvent à la description d'actions mécaniques simples. Il faut que l'écriture de ces composantes soit en logique à celle des coordonnées rectangulaires : on peut par exemple utiliser les indices r et têta. Aller regarder le logiciel vecteur dans la page petits applicatifs ou la page principes de notations ci dessus..

2 fichiers pdf ci -dessous à consulter : le premier qui définit le paramétrage utilisé, le second qui précise les principes généraux des types de notation

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